Germanistas Saulius Lapinskas gimė 1954 m. liepos 14 d.

1972 m. įstojo į VU vokiečių kalbos ir literatūros specialybę, 1976–1977 m. studijavo VDR Greifsvaldo universitete. 1977 m. su pagyrimu baigė VU ir nuo tada pradėjo dirbti Vilniaus universiteto Vokiečių filologijos katedroje dėstytoju, vėliau vyr. dėstytoju, nuo 1986 m. docentu.

1981–1984 m. studijavo VDR Leipcigo universiteto doktorantūroje ir apgynė filosofijos daktaro disertaciją (darbo vad. prof.dr.h.c. G.Helbig).
Mokslinės sritys: teorinė vokiečių kalbos gramatika, frazeologija, vokiečių kalbotyros istorija, vokiškai kalbančiųjų šalių istorija, geografija, kultūra, germanų mitologija, leksikologija ir leksikografija/ frazeografija.

S. Lapinskas verčia iš vokiečių ir anglų kalbų į lietuvių, bet daugiausia iš lietuvių į vokiečių kalbą mokslinę (istorinę-archeologinę), grožinę meninę ir mokomąją literatūrą.

„Versus aureus“ leidykla 2004 m. išleido profesorės D.Tekorienės ir S.Lapinsko parengtą kalbos mokymosi priemonę „Litauische Konversationsgrammatik“.

Nuotrauka iš asmeninio autoriaus archyvo.