Istorikas Saulius Pivoras gimė 1968 m. gruodžio 1 d. Molėtų rajone.

1987 m. baigė Molėtų 2-ąją vidurinę mokyklą. 1987 m. įstojo ir 1992 m. baigė VU Istorijos fakultetą. 1997 m. apgynė humanitarinių mokslų srities, istorijos krypties daktaro disertaciją. Nuo 1997 m. dirba Vytauto Didžiojo universitete. Nuo 2000 m. – VDU Politikos mokslų ir diplomatijos instituto Viešojo administravimo katedros vedėjas, docentas. 1997 m. stažavosi Stokholmo universitete, 1998 m. buvo Kungliga Skytteanska Samfundet kviestinis tyrinėtojas Umeå universitete. Yra trijų knygų ir keturiasdešimties mokslinių straipsnių Lietuvos, Lenkijos, Vokietijos ir Švedijos mokslinėje spaudoje autorius. Skaitė paskaitas Vilniaus, Klaipėdos universitetuose.

1994–2004 m. S. Pivpras bendradarbiavo išeivijos lietuvių laisvos minties mėnraštyje „Akiračiai“. Interesų laukas apima tiek istoriją, tiek politikos mokslus, yra tyrinėjęs pilietinės savimonės, kultūros istorijos, Lietuvos–Švedijos ryšių tarpukario tarptautinių santykių sistemoje, politinio atstovavimo ir valstybės tarnybos problemas.

„Versus aureus“ leidykla 2003 m. išleido S.Pivoro parengtą vadovėlį 12 klasei „Modernaus pasaulio istorija (XIX-XX a.)”.

Nuotrauka iš asmeninio autoriaus archyvo.